新的一天开始，起床、洗漱、吃饭、行走...这些对普通人来说没有任何难度、司空见惯的事情对于一部分人来说却是异常困难。据统计，截止2014年具有行走康复需求的残疾人、骨科患者、患神经系统疾病和心脑血管系统疾病后临时或长期偏瘫需要康复训练的群体共计可达7956万人；预计到2020年我国需要生活行走辅助的老年人将达到4800万人。大部分下肢运动功能障碍人群失去自主生活的能力，往往伴有不同程度的自卑、敏感等心理问题。随着科技的发展，下肢运动功能障碍人群的站立由梦想逐渐变成了现实。

康复机器人是辅助人体完成肢体动作，实现助残行走、康复治疗、负重行走、减轻劳动强度等功能的一种医用机器人。康复机器人可认为是一种特殊环境下的“可穿戴设备”。20世纪80年代是全球康复机器人研究的起步阶段，1990年后，康复机器人已进入全面发展期。目前在发达国家全球康复机器人已在临床上广泛使用，尤其是下肢外骨骼训练机器人技术已趋于成熟，最成功的康复协作机器人为以色列Rewalk Robotics公司研发的Rewalk系列机器人。但昂贵的价格使国内大部分家庭无法承担。

国内康复机器人发展较晚，目前我国已有一些企业开始着重研究多关节牵引式康复机器人，属于下肢康复机器人中的中高端设备。此类下肢康复机器人既可以方便地实现单关节的运动，也能够完成多关节协调的训练，运动轨迹在工作空间内自由可编程，并具备多种主被动康复训练策略。目前最先进的多关节牵引式康复机器人则是可穿戴外骨骼机器人。它基于仿生原理进行设计，结合人体工程学，可以穿戴于患肢。每个关节上都对应有单独的驱动装置，患者佩戴后可以确保机器人的运动模式和人体自由度同轴，可以实现更有效的康复训练。

我国大部分康复机器人制造企业仍处于起步阶段，技术还在研发探索阶段，产品舒适度很低，相关产品不完善，还需要多年的实验和改进才能提供给患者性价比远远高于国外康复机器人的产品。