风险投资机构的组织形式大致可以分为三类，包括：(1)公司(Corporation)制；(2)子公司（Corporate Subsidiary）型；(3)有限合伙（limited Partnership）制。而其他国家和地区的风险投资机构组织形式也基本以这三类为主。
    （一）公司制
    这是指风险投资机构以股份公司或有限责任公司的形式设立，是最早出现的风险投资组织形式，包括1946年成立的第一家现代的风险投资公司一美国研究与发展公司（American Research & Development Corp.，简称ARD）和1958年《小企业投资公司法》通过后建立的小企业投资公司( SBIC)。当时的主要投资者是富有的个人和家庭。美国研究与发展公司是美国第一家公开交易( Public Traded)的封闭式( Close-end)l)基金，而大多数中小企业投资公司也是主要在公开市场上筹集资金，参照的是美国公开上市投资基金的组织结构。在这种法律结构下，风险资本提供者（即股东）只承担有野限爽责任，因此当第三方由于合同违约等原因遭到损失时，股东不负赔偿责任。80年代以后，随着机构投资（主要是公共养老基金、公司养老基金和捐赠基金等）的介入，这种组织形式很快减少。
    而在中国，风险投资机构均以股份有限公司的形式成立，其原因在于只有这种形式才能享受“促进产业升级条例”所给予的税收优惠。
    在英国，英国技术集团(BTG)是英国官办的最大风险投资公司，它主要以低息贷款形式进行投资，类似于美国的小企业投资公司。1995年，英国通过了《风险投资信托(VCT)法案》，风险投资信托这种公开上市基金的形式在英国也很快流行起来。
    （二）子公司型
    在美国研究与发展公司(ARD)成立20多年后，60年代中期，第一个子公司形式的风险投资基金出现，随后一些大财团通过设立附属的风险投资基金，逐渐加入到风险投资事业中来。
    资本雄厚的公司逐渐成为风险投资的资金来源的主力之一。60年代末期和70年代早期，《财富》500强中有超过25%的公司开展了子公司形式的风险投资计划。
    这些大的金融机构或实业公司以独立实体、分支机构或部门的形式建立风险轰投资子公司，主要目的在于为其母公司“提供多角化或创新”的可能性。这些子公司的资金和管理者一般都来自母公司，投资的项目成功与否对于资金管理者的报酬影响是有限的，而且其运作很难摆脱上级机构的压力。实证研究表明，随着风险投资行业的发展成熟，投资项目数量越来越多，独立的有限合伙组织形式就变得越有生命力和更普普遍遍。所以，美国子公司形式的风险投资机构在风险投资行业中份额已从1977年的41%下降到1989年的16%。
    日本的风险投资机构主要是大银行或大证券公司的附属风险投资机构。这种类型的风险投资公司占日本所有风险投资公司总数的700以上。其资金来源主要是贷款，从而导致了日本风险投资机构自的保守态度。
    （三）有限合伙制
    第一个有限合伙形态（Limited Partership）的风险投资机构，是Draper，Gaither＆Anderson于1958年成立的。这种形式很快被其他人所模仿。但总体而言，在60年代和70年代，有限合伙形式在美国整个行业中比重很小。
    1978年美国劳工部修改了《雇员退休收入保障法》  （即ERISA法案）中“谨慎投资者”( Prudent Man)条款。允许养老基金对小的或新兴企业所发行的证券以及对风险投资投入基金。由于养老基金是私人资本市场上最大的投资者，尽管其仅仅投入5%-6%的基金于风险投资方面，但由于数量的绝对量非常大，因此，很快地，养老基金如潮水般涌入风险投资领域。
    由于养老基金、大学和慈善机构等投资者为免税实体（作为有限合伙人它们不需要缴纳资本所得税，从而避免了双重征税），因此从长远看，这个修改极大地改变了风险投资的资金供给情况和风险投资基金的结构，由此导致了风险投资的机构化，以及有限合伙制度在风险投资领域的主导地位。
    在过去20多年中，风险投资行业最大的变化之一就是有限合伙人制度的兴起，Sahlman，William A．(1990)指出，80年代以后至今，美国风险投资基金的典型组织形式主要采用有限合伙制。目前，有限合伙制形式占整个风险投资机构的80%以上，成为美国风险投资的典型模式。
    在英国，90年代以后的风险投资机构也以有限合伙为主要形式。
    日本在80年代出现了类似美国的有限合伙风险投资公司形式，在日本称之为TSJ。但是，TSJ的数量并不记入日本的风险投资公司的统计数字。TSJ发展并不快，而且投资也并不多，仅占日本全部风险投资额的三分之一左右，对日本风险投资的发展影响并不十分显著。